एकीकृत निर्देशित मिसाइल विकास कार्यक्रम की परिकल्पना डॉ. ए.पी.जे. अब्दुल कलाम ने भारत को मिसाइल प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में आत्मनिर्भरता हासिल करने के लिए की थी। इसे भारत सरकार द्वारा 1983 में अनुमोदित किया गया और मार्च 2012 में पूरा किया गया।
इस कार्यक्रम के अंतर्गत सबसे पहली पृथ्वी मिसाइल विकसित की गई थी।
भारत की दूसरी बैलिस्टिक मिसाइल प्रणाली अग्नि मिसाइलों की श्रृंखला है, जिसकी मारक क्षमता पृथ्वी मिसाइलों से ज्यादा है।