बलवंत राय मेहता समिति की गठन 1957 में सामुदायिक विकास कार्यक्रम (CDP) और राष्ट्रीय विस्तार सेवा (NES) के खराब प्रदर्शन के कारणों का अध्ययन करने के लिए की गई थी। समिति की रिपोर्ट के अनुसार, कार्यक्रम में लोगों की भागीदारी में कमी विफलता का कारण थी।
समिति ने समुदाय के विकास के लिए पर्याप्त संसाधनों के साथ वैधानिक रूप से निर्वाचित निकाय के निर्माण का सुझाव दिया और कहा कि पंचायतों को आवश्यक समझी जाने वाली शक्तियों से संपन्न होना चाहिए।
समिति ने पंचायतों के लिए तीन स्तरीय पंचायती राज संस्थाओं की संरचना की सिफारिश की। ग्राम स्तर पर ग्राम पंचायत, ब्लॉक स्तर पर पंचायत समिति और जिला स्तर पर जिला परिषद।
जनवरी 1958 में इस समिति की सिफारिशों को संसद द्वारा अनुमोदित किया गया और नई पंचायती राज प्रणाली को उत्साह और उच्च आशाओं के साथ शुरू किया गया।
सभी राज्यों ने स्थानीयकरण को समायोजित करने के साथ पंचायती राज संस्थानों को थोड़े बदलाव के साथ पेश किया। बलवंत राय मेहता समिति की सिफारिशों के आधार पर, पंचायती राज 2 अक्टूबर, 1959 को राजस्थान राज्य के नागौर जिले में शुरू किया गया था, उसी वर्ष आंध्र प्रदेश राज्य ने भी इस प्रणाली को शुरू की। इसके तुरंत बाद, कई राज्यों ने पंचायती राज संस्थान (PRI) की स्थापना की।