इसकी स्थापना पांच संस्थापक सदस्यों इंडोनेशिया, मलेशिया, फिलीपींस, सिंगापुर और थाईलैण्ड द्वारा आसियान घोषणा (बैंकाक घोषणा) पर 8 अगस्त, 1967 को हस्ताक्षर किये जाने के पश्चात हुआ। यह हस्ताक्षर थाईलैण्ड में किया गया था। बाद में 7 जनवरी, 1994 को ब्रुनई, 1995 को वियतनाम, 23 जुलाई, 1997 को लाओस एवं म्यांमार और 30 अप्रैल, 1999 को कंबोडिया आसियान का सदस्य बना। इसका सचिवालय इंडोनेशिया की राजधानी जकार्ता में है। इसका आदर्श वाक्य वन विजन, वन आइडेंटिटी, वन कम्युनिटी (One Vision, One Identity, One Community) है।
भारत और आसियानः भारत आसियान सम्बंध की वास्तविक शुरुआत 1991 में आसियान द्वारा भारत को क्षेत्रक वार्ता भागीदार का दर्जा प्रदान किये जाने के पश्चात हुआ है। वर्ष 2002 में कम्बोडिया में आसियान भारत सम्मेलन हुआ, जिसके बाद आसियान-भारत सम्बंध एक नई उच्चता की ओर बढ़ा। उसके बाद से ही भारत आसियान संबंध शिखर वार्ता वार्षिक आधार पर होने लगा।