भारत-जापान के बीच द्विपक्षीय समुद्री अभ्यास, जेआईएमईएक्स 20 (JIMEX 20) सितंबर 2020 में उत्तरी अरब सागर में आयोजित किया गया। यह अभ्यास का कौन सा संस्करण था?