भारतीय नौसेना यूनाइटेड किंगडम रॉयल नेवी के साथ 'कोंकण' (KONKAN) नामक एक वार्षिक द्विपक्षीय अभ्यास करती है। इस द्विपक्षीय अभ्यास की शुरुआत किस वर्ष हुई थी?
