भारत द्वारा 1949 में नेपाल के साथ मैत्री संधि की गयी, इसके बाद भारत ने अपने हितों के संवर्धन हेतु कूटनीतिक प्रयास के माध्यम से नेपाल के साथ 1950 में मैत्री संधि कर ली।
इस संधि के पश्चात् भारत ने तिब्बत, नेपाल एवं भूटान के मध्य अवस्थित दर्राे पर सीमा चौकियां स्थापित की तथा इन चौकियों पर भारत एवं नेपाल के सैनिकों को संयुक्त रूप से नियुक्त किया जाने लगा। नेपाली सेना के प्रशिक्षण हेतु ‘सैनिक मिशन’ काठमांडू में स्थापित किया गया।